海德漢heidenhain 編碼器ERN180

ECN 225

ECN 223 F

ECN 223 M

DIADUR圓光柵碼盤帶絕對和增量刻軌(2048線）

± 10”

? ± 5"

EnDat 2.2

發(fā)那科串行接口

T 接口

三菱高速接口

EnDat22

EnDat02

Fanuc02

Mit02-4

33554432（25 bit）

8388608（23 bit）

? 3000 min–1，連續(xù)位置值

? 8 MHz

? 2 MHz

–

? 5 μs

–

–

? 1 VPP

–

–

? 200 kHz

–

1 m電纜，帶M12連接器

（針式），8針

1 m電纜，帶M23連接器

（針式），17針

1 m電纜，帶或不帶M12連接器（針式，8針）

? 150 m

? 30 m

3.6至5.25 V DC

3.6 V：? 0.7 W

5.25 V：? 1.0 W

5 V：200 mA（空載）

空心軸D = 20 mm或50 mm

? 3000 min–1

D = 20 mm：? 0.15 Nm

D = 50 mm：? 0.2 Nm

D = 20 mm：0.138·10-3 kgm2

D = 50 mm：0.215·10-3 kgm2

± 0.1 mm

? 1000 Hz

? 100 m/s2（EN 60068-2-6）

? 200 m/s2（EN 60068-2-27）

反復(fù)彎曲電纜： -10 °C至70 °C

固定敷設(shè)電纜： -20 °C至70 °C

IP 64

D = 20 mm：? 0.8 kg；D = 50 mm：? 0.7 kg